Как нарисовать робота поэтапно? рисунки роботов шаг за шагом карандашом

А если мне понравится и я захочу сделать это своей профессией? Куда податься?

Самое очевидное решение — в программисты. Причем не обязательно туда, где работают непосредственно с «железом»: навыки, полученные во время занятий робототехникой, пригодятся в любой сфере — от промышленного до веб-программирования.

Если возникнет желание связать свою дальнейшую судьбу именно с роботами, придется получить соответствующее высшее образование. Специальность «Робототехника и мехатроника» уже появилась во многих технических вузах — в Москве это МГТУ имени Баумана, МИФИ, МЭИ, МИРЭА. Подойдет и факультет радиотехники: большинство нынешних специалистов по робототехнике получали именно такое образование.

Специальный проект Фонда «Вольное дело» Дерипаски и Журнала «Нож»

Робот из пластиковых бутылок

Делать робота можно и из самого простого материала – пластиковых бутылок. Для поделки приготовьте:

• непрозрачную бутылку из-под колы;
• игрушечное ведерко из набора детской посуды;
• две вилки;
• три крышечки от пластиковых бутылок;
• два колеса от игрушечного автомобиля, соединенные шасси.

Снизу по бокам бутылки проделываем два отверстия, в которые продеваем шасси и прикручиваем колесики. Сгибаем две вилки – это руки – и крепим к туловищу сзади на болты. На голову надеваем ведерко, к которому прикрепляем две крышечки побольше – это глаза, и одну поменьше посередине – это рот. Украшаем робота, как подскажет фантазия.

Блектоп

Потренировавшись на не очень сложных изображениях, пора взяться за воплощение в жизнь более серьезных задач.

Вооружившись все теми же инструментами для рисования, можно попробовать изобразить еще одного героя мультфильмов.

Порядок работы.

1. Рисунок начинается с изображения морды-маски при помощи небольших вертикальных отрезков и уголков.
2. Прорисовав маску, ее дополняют шлемом и шеей.
3. С помощью угловых ломаных линий изобразить торс персонажа, снабдив его всеми необходимыми мелкими деталями.
4. Особой тщательности требует изображение конечностей. Требуется детально перенести на бумагу все детали, соблюдая пропорции.
5. Детали и элементы соединений изображают при помощи прямых и овальных линий.
6. В нижней части тела изобразить треугольную защиту с зауженным низом. По возможности перенести на рисунок все детали и соединения на теле робота.
7. Нижнюю часть каски персонажа заштриховать черным, обвести контуры робота и раскрасить его.

 

Рисовать роботов можно простым карандашом, ручкой, фломастерами. Рисунок можно раскрасить или оформить при помощи штриховки.

Робот-таракан — урок для начинающих

Мы уже говорили о том, что роботы на рисунках чаще всего напоминают людей, хоть и очень отдаленно. Но не всегда — к примеру, тот, которого мы будем рисовать сейчас, больше смахивает на таракана. Впрочем, принципиальной роли это не играет — это прекрасный вариант того, как легко нарисовать робота.

Первым делом наметим общие формы и вспомогательные линии: крупный кружок, прямые и изогнутые линии.

Потом займемся мордочкой: круглые глаза, узкий рот, полный зубов, изогнутые рожки с маленькими шариками — точь-в-точь таракан.

Затем руки — они тоже будут изогнутыми, расширяющимися книзу, состоящими из множества мелких сегментов.

После этого перейдем к корпусу — он по форме напоминает трапецию, с дверкой — вероятно, за ней прячется управляющий элемент.

Теперь займемся ногами — они у робота кривые, изогнутые, с большими ступнями.

На следующем этапе надо убрать все вспомогательные линии и аккуратно навести основные.

Теперь можно работать с цветом — робот будет серым, и только глаза и зубы будут яркими, разноцветными. Также яркости добавит фон — сделаем его ярко-оранжевым.

Все, наш механизированный таракан полностью готов к работе.

Рисуем робота-трансформера

Поэтапно научимся рисовать любимую игрушку мальчишек – трансформер-робот:

• Линиями рисуется фигура и поза.
• Используя рисунок трехмерного цилиндра, коробки и плоского круга делается набросок различных частей киборга.
• А теперь, фантазер или фантазерка, твоя очередь придумывать модель! Добавляй индивидуальные черты своей кибермашине!
• Рассмотри изображение и убери лишнее, не забудь о мелких деталях, их нужно добавить.
• Наведи жирным ярким все контуры. Делай это аккуратно, внимательно наводи все детали.
• Ластиком не размазывая грифель, убери лишнее.
• Как ты видишь в цвете своего героя? У нас получилось вот так.

Представляешь, на Востоке в некоторых странах есть беговые верблюды. И владельцы устраивают верблюжьи бега. Но вот наездник для бегового животного должен быть легким. И злые владельцы шоу стали садить для управления верблюдом ребенка до 4 лет. А чтоб малыш весил совсем мало, его просто не кормили по несколько дней. Сейчас такое запрещено в развитых странах ОАЭ и Катаре. Кого ты думаешь, посадили верхом на верблюда? Специальных дистанционно управляемых жокеев-роботов.

Как нарисовать героев мультфильма «Лего Ниндзяго»

Мальчики в восторге от этого сериала. Помнят всех героев по именам, просят себе игрушки с их изображением. Можете научиться рисовать таких роботоподобных человечков вместе с ребенком. Пара теплых дружных вечеров доставит радость.

Интересный факт — Механическая машина, очень похожая на человека, нравится людям сильнее, чем обычный механизм. А вот когда робот начинает быть совсем очеловеченным и наделенным какими-то чертами характера — вступает в силу обратная реакция — испуг. Дело в конфликте реальности и фантазии. Такой эффект получил название — «злобная долина». Этот термин часто встречается среди художников-аниматоров. Они применяют злобнодолинный прием для положительных и отрицательных киборгов.

Роботов любят рисовать не только мальчики — мне вот тоже когда-то очень нравилось рисовать роботов. Моим любимцем сейчас является Бэндэр из Футурамы, но раз его уже изображали, выложу пошаговый урок рисования другого робота — Оптимуса Прайма.

Для начала нарисуем фигуру робота с помощью условных линий и фигур.

Постепенно начинаем обрисовывать эти фигуры, превращая в мощного, большого робота.

Робот готов. Раскрасить можно в цвета близкие к оригиналу, а можно и на свое усмотрение.

Можно нарисовать робота так: сначала набросок, затем детали рисунка робота (металлическое туловище, голову, руки и ноги), дополнительно можно дорисовать антенны, кнопки и другие технические детали.

Также пошаговые видеоинструкции рисования робота помогут сделать изображение правильно.

С помощью геометрических фигур обозначаем основу тела робота. Рисуем туловища и голову. Конечности рисуем пока в виде линий. Затем постепенно начинаем детализировать голову и туловища. Добавляем необходимые детали. Прорисовываем руки и ноги. В конце аккуратно убираем не нужные линии.

В серии quot;Нарисуй Роботаquot; в мультипликационном сериале quot;Рисунки Темыquot; покажут не только поэтапное рисование робота (где-то с 2.30 минуты и в самом конце), но и расскажут для чего он может пригодится. Такие мультфильмы очень помогают родителям и детям творить собственное творчество.

Да, роботов нынче развелось много! И Валли, и робот — няня из Смешариков, обычные роботы, и даже роботы в 3Д…

Хочется предложить несколько таких видео — материалов, найденных на ЮТубе мастер — классов по рисованию таких железных человечков.

Техника рисования у все разная, поэтому одними геометрическими фигурами тут не обойдешься! Нужна будет и игра с цветом с помощью штриховки, и с объемом с помощью теней.

Вариант 1 —

Вариант 2 —

Вариант 3 —

В том, чтобы нарисовать робота
, нет ничего сложного, ведь этот рисунок полностью зависит от вашего воображения, у него может быть любой формы голова и тело, руки и ноги, у него может даже быть две головы и десять рук, а вместо ног быть гусеницы, как у танка.

Вот например, можно воспользоваться следующей схемой рисунка:

Предлагаю вам попробовать изобразить робота — трансформера. Вот схема, на которой по этапам показано, как рисовать такого робота. Скорее всего, работа будет сложной, но увлекательной, и от вас потребуется терпение и положительный настрой — несколько тренировок, и ваши труды не пройдут зря. Итак, давайте приступим к рисованию. Рисуйте карандашом в том же порядке, как показано на схеме. Поначалу пусть это будут только очертания, наметки, детально прорисовывать мы будем уже позже. Схема показана в шесть этапов. Когда рисунок будет завершен, можно будет заштриховать его тем же карандашом, либо сделать в желаемом цвете. Успехов вам в рисовании!!!

Исходить будем из того, что робот человекоподобный. И симпатичный.

Сначала наметим скелет.

Начинаем наращивать тело.

Добавляем детали.

Наш робот не в пустоте находится.

Поработаем над линиями и деталями. Заодно отметим блики.

Начинаем штриховать.

Я вам предлагаю нарисовать вот такого робота:

Нарисовать его совсем несложно, нужно лишь чуточку терпения и усидчивости.

Итак, сначала сделайте набросок робота, определите, где у него будут тело, голова, руки и ноги.

Предлагаю воспользоваться вот этими картинками, которые вам помогут в вашем творчестве:

Каждый из нас хотя бы раз в жизни пытался нарисовать робота. У некоторых это получалось лучше, у кого-то хуже. Но все же у многих возникал вопрос о том, как нарисовать робота наиболее реалистично. В этой статье мы расскажем как правильно сделать рисунок, чтобы он получился максимально правдоподобным.

Робот Валл-И

Поэтапное освоение техники рисования позволит приобрести хороший опыт и перейти к более сложным творческим задачам.

Для занятия понадобится:

• альбом,
• простой карандаш,
• коробка цветных карандашей.

Порядок работы.

• Разметить лист, определив середину.
• В верхней части наметить две фигуры каплевидной формы, соединив их перемычкой. Продублировать элементы, придав им объем. Это оптика-глаза робота.
• Ниже изобразить прямоугольник.
• Соединить оптику машины с прямоугольным корпусом, изобразив рейку с шарнирным соединением при помощи прямых линий.
• Прямоугольный корпус сделать объемным при помощи дополнительных прямых отрезков.
• Сбоку на корпусе изобразить руку-манипулятор. Детализировать ее и нарисовать лапу-захват.
• Начертить вторую конечность-захват.
• В нижней части корпуса нарисовать треугольники, округлив их вершины. Это траки для перемещения персонажа.
• Прорисовать элементы гусениц и ролики.
• Дополнить тело прямыми линиями для детализации изображения.
• Раскрасить детали.

Рисунок достаточно сложный, поэтому потребуется терпение и ластик

Внимание к деталям поможет справиться с задачей и научиться рисовать сложные устройства

Рисуем мелкие детали робота (голова, туловище)

Прорисовываем в простой технике рисования мелкие детали головы.

Добрые овальные глаза, милую улыбку, похожую на полумесяц, нос в виде приплюснутой пуговки. Если робот солдат, супер герой, трансформер, рисуем: чёткие, квадратные формы этих деталей. Уши в произвольной форме полукруга или прямоугольники.

Не забываем про антенну на голове – это же управляемая машина, она принимает радиосигнал. Рисуем её — спиралькой с теннисным шариком на верхушке, треугольником со звёздочкой на вершине, острым шпилем с блюдцем.

Туловище, может быть, как старый телевизор:

• Экраном,
• Прямоугольной панелью с кнопками,
• С пульсирующим, как пики гор графиком. Это оживит вашего робота.

Другой вариант, нарисовать роботу доспехи. Он же герой.

Для этого поверх основной части, прорисовать детали с мягкими краями. Всё зависит от вашей фантазии. Никаких ограничений.

У робота девочки, туловище состоит из двух или трёх частей.

• Создаём ей фигуру, вверху рисуем овал — горизонтально, под ним прямоугольник, поменьше формой, затем треугольник с усечённой вершиной.
• Сделайте треугольник в полосочку или цветочек, на ваше усмотрение.

Робот из крышечек

Довольно интересным получится робот из пластиковых крышечек. Благодаря резинке, скрепляющей все элементы, у него будут двигаться руки и ноги. Предлагаем подробный мастер-класс изготовления трансформера из 22 крышечек:

1. Для каждой ноги понадобится по 4 крышечки. В первых двух делаем отверстие горячим шилом посередине, в третьей – в донышке, но ближе к краю, а в четвертой проделываем сразу два отверстия – в центре и сбоку.
2. В резинку с одной стороны вдеваем иголку, а с другой затягиваем плотный узел.
3. Продеваем две крышки с центральным отверстием, затем идет крышка со сдвинутым центром и крышка с дырой в боковине. Завязываем резинку на узел.
4. По этой же схеме собираем вторую ногу.
5. Для изготовления руки проделываем в трех крышечках отверстия по центру, а в четвертой – сбоку.
6. Вначале протягиваем иголку с резинкой в крышечку с боковым отверстием, затем поочередно – с центральными. Затягиваем резинку на узелок.
7. Для головы нам понадобится одна крышечка и один колпачок от тюбика из-под зубной пасты. Для туловища – пять крышечек. В двух из них делаем отверстия по центру, в двух других – по два симметричных отверстия по бокам, а в пятой – сразу три отверстия по центру и по бокам.
8. Стягиваем резинкой крышечку-голову, колпачок от зубной пасты и крышечку с тремя отверстиями. За ними идет крышечка с двумя отверстиями и крышечка с одни отверстием. Две оставшиеся крышечки – плечи – продеваем резинкой в боковые отверстия на туловище.
9. В крайних крышечках рук проделываем по одному боковому отверстию. Пропускаем резинку сквозь него, затем через плечо и крышечку с тремя отверстиями. Далее – вторая крышка плеча и крайняя крышка второй руки.
10. Через боковое отверстие в ноге пропускаем резинку, далее она проходит сквозь боковые отверстия нижней крышечки туловища, сквозь боковое отверстие во второй ноге и стягивается.

В принципе, наш робот-трансформер готов. Осталось только добавить ему глаза. Можно сделать отверстия в крышечке-голове, аппликацию или приделать их из пластилина. Роботу понадобится гранатомет. Для этого прекрасно подойдет колпачок от шариковой ручки. Его можно прикрепить к руке, поместить за спину или поставить на плечо.

Печатная плата и электронные элементы

1. Программируемый контроллер Arduino Nano.

2. 2 бесшумных шаговых двигателя TMC2130.

3. 4 цилиндрических алюминиевых конденсатора на 10 мкФ.

4. 1 конденсатор 1206 на 330 мкФ.

5. 1 конденсатор 1206 на 100 мкФ.

6. 1 линейный регулятор напряжения LM7805 TO-252.

7. 2 диода Шоттки MDD SS14, DO-214.

8. Нажимная кнопка 6,0×3,5 мм. Сейчас эта кнопка не задействована, я просто добавил её в конструкцию, так как она может понадобиться позже.

9. 2 четырёхштырьковые гнездовые колодки с JST.

10.  1 трёхштырьковая гнездовая колодка с JST.

11.  Источник питания: 7–35 В, мин. ток 1,5 A.

Шаг 1. Как создаётся художественная работа

Вначале я рекомендую посмотреть видео – вы поймёте, как ведёт себя робот в действии и как его настраивать для создания художественной работы. Говорят, изображение заменяет тысячу слов, и теперь представьте, сколько слов заменит видео, в котором изображения сменяют друг друга 30 раз в секунду!

Чтобы использовать робот для рисования, зажимами я закрепил на его раме чистый холст. Затем я подвесил рисующую головку и перебросил ремни через шаговые двигатели, расположенные на углах рамы робота, и отцентрировал рисующую головку (перевел её в домашнее положение). В рисующую головку вставил перманентный маркер. Затем подключил робот по USB-кабелю к компьютеру, на котором запустил управляющее программное обеспечение. В компьютер я загрузил чёрно-белое изображение, созданное в программе Photoshop, а затем разместил рисующую головку в том месте холста, откуда должна начаться прорисовка. Чтобы рисующая головка попала в нужное положение, я отправлял на робот команды перемещения в пределах ограничительной рамки и подгонял расположение изображения до тех пор, пока оно не оказалось именно там, где нужно. Затем я дал команду отправки изображения на робот.

Наконец, робот завершил свою работу – на холсте появилось чёрно-белое изображение. И вот настал момент, когда я смог почувствовать себя настоящим художником. Я взял обычную акриловую краску, разбавленную двумя частями клея для декупажа Mod Podge. В итоге я получил акриловую глазурь, которую нанес поверх чёрных деталей. Холст окрасился красивыми цветами, при этом все чёрные детали сохранились и благодаря глазури приобрели особый блеск.И вы можете создать нечто такое же, это потрясающе!

Терминатор – рисуем крутого защитника

Для старшего поколения это воин из культового фильма. А его фраза «Асталависта, беби» стала крылатой. Как пройти мимо, не изобразить такого персонажа? Может и младшие подтянутся на урок. Тем более подробный пошаговый рассказ, покажет, что это очень простое занятие.

1. Сначала наброском, тонкой линией абрис тела, оружия.
2. Наводим линию очков, волос, пальцев, детально апгрейдим пистолет.
3. Переходим к лицу. Наносим нос, губы. Очки, части головы и шеи штрихуем. Делаем складки в одежде.
4. Убираем линии вспомогательные. Наводим ярко контур тела, головы, оружия.
5. Воспользовавшись фотографией из фильма добавляем краски.

Для любознательных: А вы знали, что самым умным считается робот ASIMO корпорации Honda. Он настолько похож на человека движением, умением распознавать лица, реакцией отклика на свое имя, а также поведенческим фактором. Он меняет поведение по обстоятельствам. Но, еще удивительнее, что человекоподобная машина умеет играть в футбол!

Вариант оживления рисунка

Берём цветные карандаши или продолжаем рисовать простым.

Рисуем вокруг робота его место жизни или работы.

1. Обозначим опору под ногами: твёрдую, сыпучую, как песок, лесную поляну, натянутый канат для супер героя.
2. Это может быть просто штриховка или мелкие камешки, пучки травы, цветы, рельсы.
3. На заднем плане можно расположить, без детальной прорисовки, его друзей, команду, пейзаж, мебель, машину.
4. Рядом может находится панель с инструментами, гайками, болтами, если робот помощник.
5. Ваш робот может иметь профессию. Пока рисуете, спросите у ребёнка, что его робот умеет делать лучше всего.
6. Ответ может вас удивить. Например, робот — самый лучший поедатель мороженого или космонавт, инопланетянин.

Весь процесс рисования, это общение и узнавание ребёнка с новой стороны. Рисунок и рассказ о том, что нарисовано, почему именно таким цветом, формой, количеством, может многое рассказать о вашем маленьком художнике.

Ведь герои на листе бумаги, это всегда наша не проявленная сторона.

Робот ВАЛЛ–И

Нашумевший персонаж одноименного мультфильма, запавший в душу миллионам зрителей. Сегодня он является одним из самых узнаваемых героев в мире. Его необычный вид интересен в изображении:

1. Перед началом работы для объекта ищется место в листе. Его можно отметить кругом.
2. У окружности рисуется линия симметрии. Ее необходимо поделить пополам.
3. Нижний сегмент будет являться туловищем. Для этого его необходимо изобразить в виде коробки. В ее верхней части отмечаются датчики и индикаторы – неотъемлемые части любой техники. Внизу есть характерная надпись «WALL–E», обозначающая модель этого изобретения.
4. У нижней части коробки есть гусеницы, благодаря которым робот передвигается. Со стороны видимой грани объемного куба рисуется треугольник с широкими сторонами – одна из двух конечностей. Вторую можно обозначить сплюснутым овалом, так как ее не видно.
5. От середины верхней грани отходит труба длиной в половину туловища. Это – шея. На ней располагаются объемные капли – имитация глаз. Там же — линзы, улавливающие свет.
6. Со стороны видимой грани коробки есть верхняя конечность, представленная втяжной трубкой, оканчивающейся плоскими клешнями.

Благодаря этим нехитрым действиям любому новичку под силу этот рисунок. Главное – воображение, которое всегда подскажет, что лучше добавить.

Робот из консервных банок

Красивый робот сделан из консервных банок. Вам нужно вставить одну банку в другую. Руки и ноги сделаны с металлическими крышками, закрывающими поллитровые стеклянные бутылки с напитками. Проделав в центре каждой шляпки отверстие, их нужно соединить на нитке, зафиксировав концы. Накрутите две одинаковые крышки на переднюю часть корпуса робота.

Вырежьте отверстие на верхней баночке — горлышко, прикрутите двумя болтами — ушками. А ушки сделайте из алюминиевых кружочков, закрепив их по бокам так, чтобы они выступали в разные стороны.

Не забудьте поэтапно сфотографировать свою работу и выложить ее на своей странице в социальной сети. Позвольте посетителям позавидовать вашим навыкам и, возможно, даже перенять удивительный опыт.

Милый робот

Если справились с предыдущим рисунком давайте изобразим героя другим способом. Для этой работы потребуются такие же инструменты и материалы, как и для предыдущего изображения. Но сам творческий процесс будет сложней.

Начинаем рисовать:

1. Вверху листа показываем окружность среднего размера. Немного ниже середины изображаем полуовал. Над этим полуовалом показываем идентичную фигуру, но уже большего размера. К бокам этого наброска добавляем палочки в вертикальном положении.
2. Соединяем их дугообразным отрезком. С левой стороны рисуем окружность. В середине полученного наброска изображаем два глаза, в виде кругов. Дополняем голову ртом и вторым ухом.
3. Книзу головы добавляем шею. Начиная от левой части шеи рисуем прямоугольник, с наклонёнными сторонами. От всех углов этой фигуры проводим вертикальные линии. Соединяем эти участки горизонталями.
4. Выводим конечность с левой стороны. Детализируем её и рисуем руку справа. Делаем силуэты варежек. На туловище добавляем прямоугольник, под ним показываем несколько окружностей. К этому наброску добавляем нижние конечности и уточняем их. Видите, нарисовать робота легко. Теперь его нужно раскрасить.
5. Серым раскрашиваем основной периметр туловища и головы. Двойным слоем серого раскрашиваем шею, участок в середине рисунка. Глаза делаем синими, уши оранжевыми, а остальные части – красными.

Готово. Этот урок несложный, даже если вы ребёнок с ним легко справитесь.

Добавляем штриховку

Вы нарисовали робота поэтапно и ничего не упустили.

Всего несколько маленьких нюансов для оживления, рисунка.

• Воспользуйтесь штриховкой, это повторяющиеся линии.
• Располагать их нужно в одном направлении, рядом, с примерно одинаковым расстоянием.
• Линии могут быть прямые, зубчатые, волнистые.
• Как вариант, можно украсить детали робота пузырьками разного размера.
• Чешуя – полукруг, расположенный в шахматном порядке.

Творческий подход и полёт фантазии помогут увидеть в любом предмете, животном, игрушке, даже фрукте – идею для рисунка робота.

Ваш ребёнок, больше не будет спрашивать, как красиво нарисовать робота

Дайте ему эти подсказки, обратите внимание на разные формы фруктов, пофантазируйте, как вы превращаете кресло или кастрюлю в робота

Даже старый магнитофон, может стать роботом, у него так много кнопочек и мелких деталей, что остаётся добавить в его образу только руки и ноги.

Как поэтапно нарисовать робота?

Такие рисунки подчиняются нескольким законам, которые необходимо знать перед началом творчества:

1. В начале выполняется компоновка объекта в пространстве листа. Робот должен располагаться в самой середине, чтобы не было ощущения, будто он «выпадает» или «вылетает» из него.
2. Вдоль всего робота, как и любого другого тела, проходит ось симметрии. Это условная нить, на которую нанизываются его детали. По такому же принципу рисуются его конечности.
3. Состав этой сложной фигуры можно представить в виде геометрических фигур, которые возможно изобразить без особого труда.

Это поможет ребенку нарисовать робота по этапам без помощи посторонних лиц.

Я в ужасе и собираюсь передумать. Нельзя попроще?

Можно. Специально для тех, кто никогда не держал в руках паяльник, но очень хочет попробовать себя в робототехнике, существуют специальные наборы-конструкторы, позволяющие сделать всё то же самое, но быстрее. Самый известный и популярный — Arduino. Его главное преимущество в том, что это не просто игрушка, а целая экосистема: множество обучающих материалов и инструкций, видеокурсы, огромное пользовательское комьюнити — можно задать любой вопрос от новичкового до самого продвинутого. Есть и другие платформы — например, совсем простой конструктор Mindstorms от Lego.

Составы наборов могут быть очень разными, но в каждом есть готовая печатная плата с уже установленным микроконтроллером и всеми дополнительными деталями, которые нужны для решения простых типовых задач. Обычно плату можно напрямую подключить к компьютеру через USB. А дальше среда разработки от производителя поможет сразу же сделать первые шаги в программировании роботов. Например, заставить мигать лампочку на плате.

Теперь всё зависит от вас. Можно, используя готовую плату, реализовать собственный несложный проект: например, сделать машинку, которая движется и останавливается по команде, или гирлянду для новогодней елки. Можно купить набор, уже включающий в себя всё, что нужно для постройки робота определенного типа, и потренироваться на нем. Плюс этого варианта: все детали в наборе подготовлены так, чтобы вы могли соединить их без паяльника или других инструментов.

Шаг 4. Весовые нагрузки

Движения робота возможны только благодаря действию гравитации. Для изготовления весовых нагрузок для робота я распечатал на 3D-принтере пластиковые оболочки, которые затем заполнил строительным гипсом. Перед затвердеванием гипса я вставил в оболочки распечатанную на 3D-принтере шпильку, с помощью которой можно легко манипулировать весовыми нагрузками робота.

Опытным путём я узнал, что оптимальный вес боковых весовых нагрузок составил около 300 г, а средней – около 530 г. Эти значения отлично подошли для размеров создаваемого мною робота. После того как мне стал известен вес, мне нужно было понять, какому объёму гипса он соответствует. Я провел ряд экспериментов с гипсом и рассчитал значение плотности: Rho = 1,435 кг/л.

Плотность используемого вами наполнителя может быть другой, но мне кажется, что большинство видов гипса для домашних работ, изготавливаемых из двух частей гипсового порошка и одной части воды, имеют примерно такие же значения плотности.

При расчёте объёма, необходимого для печати пластиковых оболочек, я применил расчётное значение плотности, после чего запустил 3D-печать оболочек соответствующего объёма.Теперь ценный совет: для распечатки весовых нагрузок я использовал полилактидный пластик. Это не водонепроницаемый материал, поэтому незатвердевший гипс может просачиваться через трещины в 3D-печати. Чтобы избавиться от этой проблемы, я с помощью кисти нанёс слой воска (для этого пришлось зажечь восковую свечу) на внутреннюю поверхность 3D-отпечатка. Теперь оболочка стала водонепроницаемой, и гипс будет надёжно удерживаться внутри неё вплоть до затвердевания.

Теперь нужно просто засыпать гипс в оболочки до уровня заполнения, отмеченного на рисунках. Пока гипс затвердевает, следите за держателями, чтобы они не сместились с места. Такие держатели можно удалить через 24 часа.

Шаг 5: Программа управления роботом

Главной программой, управляющей роботом, является программное обеспечение контроллера Arduino Nano. Контроллер обрабатывает входные команды, передаваемые через USB, осуществляет точные расчёты движения, посылает импульсные команды шаговым двигателям, а также перемещает манипулятор робота вверх и вниз либо для рисования линии, либо для простого перемещения по прямой.

На первом этапе можно загрузить файлы GERBER, разработанные мной для «мозга» робота, которые я заказал на сайте JLCPCB.com, любезно предоставившего спонсорскую поддержку этому проекту. На печатную плату нанесена понятная маркировка, для её изготовления используются стандартные компоненты. Процесс пайки предельно прост. Чтобы обеспечить простоту подключения/отключения двигателей, я припаял штыревые головки к шаговому двигателю и сервоприводу. Я припаял соответствующие штыревые головки к проводам сервопривода и двум шаговым двигателям.

1. Программируемый контроллер Arduino Nano.

2. 2 бесшумных шаговых двигателя TMC2130.

3. 4 цилиндрических алюминиевых конденсатора по 10 мкФ.

4. 1 конденсатор 1206 на 330 мкФ.

5. 1 конденсатор 1206 на 100 мкФ.

6. 1 линейный регулятор напряжения LM7805 TO-252.

7. 2 диода Шоттки MDD SS14, DO-214.

8. Нажимная кнопка 6,0×3,5 мм. Сейчас эта кнопка не задействована, я просто добавил её в конструкцию, так как она может понадобиться позже.

9. 2 четырёхштырьковые гнездовые головки JST.

10. 1 трёхштырьковая гнездовая головка JST.

Для подачи питания на электронные компоненты я использовал зарядное устройство для ноутбука, выдающее напряжение 19,5 В, но вполне можно использовать любой имеющийся блок питания, при условии, что он выдаёт от 7 до 35 В и не менее 1,5 А.

После завершения пайки загрузите в Arduino код (см. первый шаг).

Важное замечание: не забудьте подключить мою библиотеку fork of the stepper, которую можно загрузить из моего хранилища github. Мне пришлось исключить ненужную функцию, вызывавшую ошибку – линии рисовались не прямо, а с точкой перелома

Если бы вы знали, сколько времени у меня ушло на поиск этой неисправности и отладку!

Веселый робот с ушами-лампочками

Люди, далекие от робототехники и технических специальностей в целом обычно представляют роботов эдаким чудом, оборудованным множеством непонятных кнопочек, лампочек, экранов и регуляторов. Мы возьмем за основу этот стереотип для того, чтобы нарисовать робота поэтапно. Правда, он будет скорее мультипликационный.

Начнем с «головы». Хотя наш робот будет в какой-то степени антропоморфным, спутать его с человеком нельзя и близко: голова у него будет квадратной, глаза круглыми, нос — треугольным. Вместо ушей будут торчать две лампочки накаливания, а еще сверху будут «расти» рожки с маленькими шариками на концах.

Затем туловище. Оно тоже будет прямоугольным. В верхней части — там, где у людей расположена грудная клетка, будет находиться экран. На нем будет изображена кривая — что-то вроде графика.

Теперь «руки». Они сделаны из гофрированной трубы, а роль кистей выполняют манипуляторы с двумя хватательными элементами.

После этого изобразим нижние конечности. Они тоже сделаны из гофрированной трубы с круглым сегментом посредине.

Раскрасим рисунок. Корпус у нашего устройства будет металлическим, потому и цвет будет соответственный — серый. Но, конечно, не целиком: экран раскрасим голубым, лампочки и глаза желтым, нос красным, а рот оранжевым.

На этом все — рисунок окончен.

Робот из картонных коробок

Если не выбрасывать картонные коробки, а собрать их в достаточном количестве, то можно подбросить ребенку идею сделать чудного робота своими руками. Для работы приготовьте такие материалы:

• три коробки из картона разных размеров;
• фигурную упаковку от какой-нибудь запчасти;
• две круглые формы для кексов из фольги;
• синельную проволоку;
• два картонных рулона от пищевой фольги;
• две основы от новогодней хлопушки;
• две бобины от скотча;
• два CD-диска.

Приступаем к сборке нового изделия. Прежде всего, коробки следует вывернуть наизнанку, чтобы убрать с глаз долой различные надписи. Можете не выворачивать, но тогда придется обклеить коробки цветной бумагой или фольгой. Самую маленькую коробку – голову – соединяем с самой большой – туловищем при помощи бобины от скотча – шеи. Можно воспользоваться клеем, а можно работать двусторонним скотчем.

Теперь приделываем роботу штанишки – к туловищу приклеиваем коробку средних размеров.

Руки – рулоны от пищевой фольги – и ноги – основы от новогодних хлопушек – привязываем веревками. Посередине на грудь приклеиваем для объемности фигурную упаковку, а штанишки украшаем двумя дисками.

На лицевой стороне головы прорезаем два круга и вставляем в отверстия формы для кексов – это наши глаза. Рот и сигнальные антенны на макушке делаем из закрученной проволоки.

Оставшуюся бобину из-под скотча разрезаем пополам и приклеиваем по бокам головы – это уши нашей игрушки.

Если малышу захочется, он может украсить своего нового друга аппликацией и даже на следующий день отнести в детский сад, чтобы похвастаться перед одногодками.